Apptronik stellt den humanoiden Roboter Apollo vor

Von Mike Oitzman | 23. August 2023

Apptronik hat heute seinen lang erwarteten humanoiden Roboter Apollo auf den Markt gebracht. Das Unternehmen schließt sich einer wachsenden Liste von Robotikunternehmen im Wettlauf um die Kommerzialisierung eines Humanoiden an.

Bisher war das Unternehmen eher unauffällig und arbeitete hauptsächlich an Forschungs- und Entwicklungsprojekten mit Exoskeletten und zweibeiniger Fortbewegung für die US-Regierung und das Verteidigungsministerium (DoD). Obwohl es sich dabei um den ersten kommerziellen Humanoiden von Apptronik handelt, ist das Unternehmen mit der Fortbewegung auf zwei Beinen und der Entwicklung von Humanoiden kein Unbekannter.

Das Unternehmen wurde 2016 von CEO Jeff Cardenas, CTO Nick Paine und Berater Luis Sentis vom Human Centered Robotics Lab der University of Texas in Austin gegründet. Apptronik hat Ende 2020 außerdem eine kommerzielle Forschungsplattform für humanoide Torso namens Astra geschaffen.

Der humanoide Torso von Apptronik Astra war eine Forschungs- und Entwicklungsplattform, die vor der Entwicklung von Apollo zur Schulung von Wahrnehmungs- und Hand-Auge-Koordinationsfähigkeiten verwendet wurde. | Bildnachweis: Apptronik

Das Unternehmen produzierte und verkaufte eine Handvoll Astra-Einheiten an Forschungslabore. Astra half Apptronik dabei, die Komplexität der Doppelarmmanipulation und der Hand-Auge-Koordination zu bewältigen und gleichzeitig die Wahrnehmungs- und Erfassungsgrundelemente zu trainieren, die Apollo letztendlich lebensfähig machten.

Apollo ist 172 cm groß und wiegt 72,5 kg. Das Unternehmen ist in der Lage, 25 kg zu heben, und der austauschbare Akku soll den Roboter vier Stunden lang mit Strom versorgen. Obwohl noch kein Preis bekannt gegeben wurde, sagte Cardenas, dass Apollo etwa zum Preis eines Neuwagens erhältlich sein würde. Das Unternehmen hat als Ziel für die Veröffentlichung Ende 2024.

Das strategische Design von Apollo wurde von argodesign entwickelt, das eine Form geschaffen hat, die Komplexität und Zugänglichkeit in Einklang bringt, einfach zu verwenden und zu bearbeiten ist und eindeutig und wiedererkennbar ist.

Der Apptronik Quick Development Humanoid war eine Robotergeneration, die zum Testen und Perfektionieren von Gehalgorithmen entwickelt wurde. | Bildnachweis: Apptronik

Apollo stellt die Spitze von mehr als 13 Generationen elektrischer Aktuatoren dar, die Apptronik entwickelt hat. Cardenas ist stolz auf die Technik der Plattform, da das neuartige Design des Linearantriebs in den Gelenken es dem Unternehmen ermöglichen wird, die Materialkosten zu senken und gleichzeitig die Komplexität zu reduzieren sowie die Zuverlässigkeit und Unterstützbarkeit des Systems zu verbessern, sobald es im Feld ist. Apptronik hat die strategische Entscheidung getroffen, kommerziell erhältliche Drehgelenke und Motoren im Apollo-Humanoiden zugunsten des eigenen geistigen Eigentums zu eliminieren.

Wir haben in Folge 124 des The Robot Report Podcasts ausführlich mit Cardenas gesprochen, in der er detailliert auf die Reise zum Apollo eingeht. Ein faszinierender Teil des Gesprächs drehte sich um die ersten Anwendungen für Apollo und Humanoiden im Allgemeinen.

Apptronik plant, Apollo zunächst in Lagerhäusern zum Bewegen von Kisten, Behältern und Kisten einzusetzen, wobei Cardenas eine „grobe Manipulation“ nennt. Bei diesen Aufgaben geht es um das Bewegen von Gegenständen, die ohne große Geschicklichkeit in Hand und Handgelenk aufgenommen werden können. Die Beschränkung von Apollo auf grobe Manipulationsanwendungen ist eine der Entscheidungen, die es dem Unternehmen ermöglichen, das Produkt heute auf den Markt zu bringen.

„Wir haben mit einigen Leuten zusammengearbeitet, die die Grenzen der geschickten Manipulation wirklich verschieben“, sagte Cardenas. „Und wir haben auch Hände von Gruppen gekauft, die erschwinglichere Roboterprothesen bauen.“ Er betrachtet die Handentwicklung nicht als das Geheimnis des Unternehmens und hat nichts dagegen, in Zukunft mit anderen Unternehmen zusammenzuarbeiten, die sich auf die Handentwicklung konzentrieren.

Apollo wird irgendwann mit geschickten Händen ausgestattet sein, aber die ersten Anwendungen erfordern nur eine einfache 0-1 DoF-Hand. | Bildnachweis: Apptronik

„Langfristig muss ein Humanoide Hände haben“, sagte Cardenas. „Die meisten Arbeiten, die Menschen heute auf der Welt verrichten, erfordern ein gewisses Maß an Geschicklichkeit. Aber das Spannende für uns im Hinblick darauf, wo wir die Roboter heute mit der Technologie, die es heute gibt, einsetzen können, ist eine Art grobe Manipulation, also Dinge, bei denen man zwei Hände benutzt, um etwas gleichzeitig zu greifen.“

So beschrieb Cardenas den Zielmarkt für Apollo.

„Wir wollen einen Allzweckroboter bauen, der viele der Aufgaben erledigen kann, die Menschen erledigen können, der alle Aufgaben erledigen kann, die wir nicht machen wollen, der mit allen Werkzeugen umgehen kann, mit denen wir umgehen, und der in den gleichen Umgebungen agieren kann wie wir.“ agieren und erledigen vielfältige Aufgaben. Aber bevor ein System universell einsetzbar sein kann, muss es zumindest vielseitig einsetzbar sein. [Das heißt] bevor es alles kann, muss es mindestens drei bis vier Aufgaben in der Produktion draußen auf der Welt erledigen. Es muss mindestens eine dieser Aufgaben einigermaßen gut erledigen, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die einen positiven ROI und all die Dinge bietet, die unsere Kunden suchen.“

Apptronik legt großen Wert auf Sicherheit. Bei der Entwicklung seiner Exoskelette ist das Unternehmen mit den Anforderungen vertraut, die ein Mensch im Inneren eines Roboters mit sich bringt. Apollo wird seine visuelle Wahrnehmung und Krafterkennung nutzen, um langsamer zu werden, wenn sich Menschen dem Roboter nähern, ähnlich wie bei der Bedienung mehrerer kollaborativer Roboter. Apollo kann zum Stillstand kommen, wenn ein Mensch zu nahe kommt. Wenn Apollo stolpert und zu fallen beginnt, verfügt er über ein Sicherheitsverfahren, um sich „zusammenzurollen“ und Schäden sowohl am Roboter als auch an der Umgebung zu begrenzen.

„Letztendlich müssen Humanoide zusammenarbeiten, um das Wertversprechen umzusetzen“, sagte Cardenas. „Deshalb müssen sie in der Lage sein, mit und um Menschen und menschliche Räume in der realen Welt zu arbeiten, in allen Umgebungen, in denen wir tätig sind.“