Grundlagen der Bewegungssteuerung für Humanoide

Von Brianna Wessling | 7. August 2023

Aufgrund der rasanten Fortschritte in der Robotertechnologie, des Arbeitskräftemangels und der alternden Bevölkerung ist die Nachfrage nach Humanoiden und Exoskeletten mit verbesserter Effizienz und Leistung gestiegen. Humanoide und Exoskelette werden zunehmend in verschiedenen Anwendungen eingesetzt, darunter im Gesundheitswesen, in der Fertigung, im Baugewerbe und im Kundendienst. Dies erfordert hocheffiziente, präzise und leistungsstarke Elektromotoren, die dazu beitragen, menschenähnliche Bewegungen genau nachzubilden und menschliche Bewegungen zu verbessern.

Da Robotik-Startups der Leistung Vorrang einräumen, stellen sie häufig Kosten- und Skalierbarkeitsaspekte außer Acht. Die Beibehaltung des Kostenaspekts von SWaP-C (Größe, Gewicht, Leistung und Kosten) stellt eine Herausforderung dar. Um den sich ändernden Anforderungen gerecht zu werden, ist die Auswahl der richtigen Motorlösung von entscheidender Bedeutung.

In der Sitzung „Grundlagen der Bewegungssteuerung für Humanoide und Exoskeletons“ bei RoboBusiness, die vom 18. bis 19. Oktober in Santa Clara stattfindet, werden die Referenten drei wichtige Fragen beantworten, um Ingenieuren bei der Auswahl des optimalen Motordesigns und der optimalen Motorgröße für ihre Roboter zu helfen:

An der Sitzung nehmen Tom S. Wood, Spezialist für rahmenlose Motoren bei Kollmorgen, und Kyle Hanley, Außendienstingenieur bei Kollmorgen, teil.

Wood verfügt über mehr als 35 Jahre Erfahrung im Bereich Hochleistungsantriebe und verfügt über integrierte Bewegungssteuerungslösungen als Maschinenkonstrukteur, Herstellervertreter, High-Tech-Vertriebspartner und als Kollmorgen Motion Control-Produktspezialist. Er verfügt über umfassende Erfahrung in der Entwicklung von Bewegungssystemen der nächsten Generation für die Luft- und Raumfahrt- und Verteidigungsindustrie sowie für Robotikanwendungen, die alles von der Sicherheit am Arbeitsplatz bis zur Patientenmobilität verbessern. Wood hilft Ingenieuren gerne dabei, ihre Projekte durch rahmenlose Technologie zu verbessern, die hohe Leistung in kompakter Form bietet.

Hanley ist Vertriebsleiter für die Region Westküste bei Kollmorgen, einer Marke von Regal Rexnord, die auf die Branchen Robotik, Medizin sowie Luft- und Raumfahrt sowie Verteidigung spezialisiert ist. Er hat einen Abschluss in Mechatronik-Ingenieurwesen von der Chico State University und sein beruflicher Hintergrund konzentriert sich auf die Motorintegration in eine Vielzahl von Technologien.

RoboBusiness ist die führende Veranstaltung, die sich auf die Entwicklung kommerzieller Roboter konzentriert. Es wird mehr als 60 Redner, mehr als 100 Aussteller und Demos auf der Ausstellungsfläche, Networking-Empfänge, den Pitchfire Robotics Startup-Wettbewerb und mehr geben. Sie können sich die aktuelle Liste der Redner ansehen, zu der weitere hinzugefügt werden.

RoboBusiness findet zusammen mit dem Field Robotics Engineering Forum statt, einer Veranstaltung, die sich auf die erfolgreiche Entwicklung von Robotern konzentriert, die in vielfältigen, dynamischen Umgebungen im Freien eingesetzt werden können. Parallel zu RoboBusiness findet auch DeviceTalks West statt, die führende Branchenveranstaltung für Medizintechnik-Experten, die derzeit zum neunten Mal stattfindet. Beide Veranstaltungen ziehen Ingenieure und Wirtschaftsexperten mit unterschiedlichem Hintergrund im Gesundheitswesen und der Medizintechnik an.