Der Stiftplotter verwendet Polarkoordinaten

Um einen Standort im zweidimensionalen Raum zu verfolgen, sind zwei Messungen erforderlich. Meistens denken wir natürlich daran, dies mit der kartesischen Methode zu tun, indem wir die Position entlang einer Achse und dann noch einmal entlang einer zweiten Achse messen. Dies ist jedoch nicht die einzige Möglichkeit, die Position im Auge zu behalten. Polarkoordinaten, bei denen der Abstand vom Ursprung und ein Winkel als zwei Messungen verwendet werden, funktionieren genauso gut und können manchmal die bevorzugte Methode sein. Dieser Stiftplotter wirft die erwartete kartesische Methodik, die wir normalerweise erwarten würden, zugunsten dieses Polarsystems auf.

Der erste Prototyp, den [André] gebaut hat, war ein guter Proof of Concept. Ein Stift, der an einem beweglichen Schlitten an einem einzigen rotierenden Arm befestigt war, erzeugte passable Zeichnungen, aber wie bei allen Prototypen bedurfte auch dieser einer Verfeinerung. Endschalter an den Enden des Tisches sowie im Arm dienten dazu, den Plotter so auszurichten, dass er nicht jedes Mal manuell auf Null gestellt werden musste. Ein Linearantrieb wurde hinzugefügt, um den Druck des Stifts auf den Tisch genauer steuern zu können, und schließlich wurde ein Encoder an der Basis des Plotters angebracht, um Positionsfehler im Dreharmmechanismus genauer zu korrigieren.

Nach allem, was gesagt und getan wurde, scheint der Polarkoordinatenplotter genauso gut zu funktionieren wie seine kartesischen Cousins, und seine Ausrichtung auf diese Weise hat auch einige Vorteile. Insbesondere eignet es sich besser zum Zeichnen von Kurven oder Kreisen als ein XY-Gerät, wie wir bei diesem ähnlichen Sandzeichnungsplotter gesehen haben. Außerdem könnte eine Maschine wie diese theoretisch leichter einen größeren Arbeitsbereich erreichen als andere Plotter, wenn sie ihre gesamte 360-Grad-Reichweite drehen könnte, anstatt nur die im Video gezeigten 90 Grad.